Lançado há exatos 20 anos, o Discovery foi projetado para ser uma ponte no abismo existente entre o aristocrático Range Rover e o aventureiro casca-grossa e topa-tudo Defender. Com sete lugares, sendo que os dois últimos traseiros comportavam crianças até a geração III, ganhou um teto mais alto na traseira por conta dos dois lugares adicionais. Com o tempo foi se sofisticando cada vez mais, e apesar de ser usado apenas como um veículo urbano, não perdeu suas características off-road.Tanto que ele foi o protagonista do Camel Trophy, uma competição off-road realizada nos anos 90 e que faria o Rallye dos Sertões parecer gincana de festa junina. Uma das edições inclusive foi realizada aqui no Brasil.
A última geração do Discovery é a 4, cujos lugares adicionais agora comportam adultos com conforto.
Luzes traseiras com LED's e motores mais potentes e 10% mais econômicos estão na ordem do dia nesses tempos histéricos do apocalipse global antropogênico
Um dos protótipos testados em 1987 do então chamado projeto Jay, utilizava componentes comuns aos Rovers, que até então detinha os direitos de fabricação da linha.
O primeiro Discovery, com duas portas, meses depois foi lançado com quatro portas, motores a gasolina 2.0 Rover e um turbo-diesel eram disponíveis para fugir dos altos impostos cobrados do V8.
Vendeu mais de 100 mil unidades até 95, e até agora foram mais de 900 mil nesses 20 anos de produção
O Camel Trophy foi uma das competições mais radicais, que pôs à prova a resistência do Discovery, realizada nos lugares mais inóspitos do planeta
Em 1998 a nova série do Discovery, a 2 recebe bancos extras no mesmo sentido dos outros passageiros e ganha sistema anti-roalagem e molas a ar traseiras que permitia autonivelar o veículo quando carregado.
Em 2004 o Discovery 3, que ganhou mais sofisticação e sistemas como o Terrain Response que ajudavam em alguma eventual aventura 4X4
